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KOLLMORGEN品牌介紹

KOLLMORGEN致力于為OEM機器制造商提供突破性的技術解決方案，實現運動控制產品無以倫比的性能、可靠性和便捷性。KOLLMORGEN提供多種技術解決方案，包括醫療和實驗室自動化、包裝和紙品加工、機床、印刷、機器人運動控制、食品和飲料等。憑借自身專業的運動控制技術，產品品質、以及專業的集成和定制產品能力，KOLLMORGEN助力印刷、包裝、紙加工、醫療、機床和機器人等行業的OEM機器制造商設計出更好的產品，從而獲得產品競爭優勢。KOLLMORGEN提供業界性能電機、驅動器、AGV 控制解決方案和自動化平臺。

美國KOLLMORGEN產品主要有：KOLLMORGEN步進電機、KOLLMORGEN線性定位器、電機、直流電機、防爆電機、控制器、定位器等。

KOLLMORGEN是運動控制系統及配件的優秀供應商，在檢測和自動化

　原裝kollmorgen伺服電機AKM22E-CKBNC驅動器

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KOLLMORGEN產品介紹

2G 運動系統

Kollmorgen 推出了新一代運動系統，用于性能更強大、工程設計更可靠的大型機器。Kollmorgen 2G 運動系統充分利用了KOLLMORGEN AKM2G 伺服電機和匹配的 AKD2G 驅動器的全部性能潛力，旨在提供功率密度和控制。其結果是顯著增強了扭矩、響應能力和 SafeMotion 功能，并且體積小巧，易于安裝，具有靈活性。

對于現有機器，Kollmorgen 2G 運動系統是實現較大功率和性能的簡單、經濟高效的升級途徑。對于新設計，它具有性能簡化了更輕、更緊湊、更高效和更有效的機器的設計和部署。

更雄心勃勃的機器

打造創新性的機器，并更快地將其推向市場，因為您知道您可以依靠優化的運動。2G 運動系統提供驅動器、電機和電纜，它們設計用于協同工作以實現較大性能，而不會妥協或過度設計。

AKM2G 電機的扭矩比以前的設計平均高出 30%，且封裝尺寸和安裝方式沒有變化。它們與緊湊型驅動器搭配使用，節省了機柜空間，同時提供了更多系統信息和調諧和控制功能。

KOLLMORGEN的 AKD2G 雙軸驅動器提供高達兩倍的功率密度，并且所有驅動器都包含可在不增加面板空間要求的情況下進行擴展的 I/O。

AKD2G 集成 SafeMotion 選項和安全輸入支持高級功能的設計，可提高操作員的安全性和生產效率。AKM2G 提供符合功能安全要求的選項，以完善您的系統設計。

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電機

AKM2G 伺服電機

AKM2G 代表了行業AKM 電機系列的發展

在相同電機尺寸下，通過顯著增加扭矩，OEM 無需改變電機安裝或占用更多機器空間即可實現顯著的性能提升。

需要減小機器尺寸的設計人員可以從 AKM2G 以更小的體積提供更大功率和扭矩密度的能力中受益。

廣泛的反饋選項選擇，以滿足應用和性能要求，包括支持功能安全的選項

軸、安裝和連接器選項

保持制動器和熱傳感器選項

可用的低壓型號將 AKM2G 的優勢帶入便攜式、移動式和電池供電應用，在這些應用中，更高的效率意味著更小的電機和更低的能源需求

提供更高的機器性能

更高的功率和扭矩密度、更低慣性的轉子設計和協同工程能力使您能夠設計出性能機器。

在更小的空間內實現您想要的性能

與競爭產品電機相比，AKM2G 可直接融入現有機器設計中以提高性能，而無需增加電機尺寸。

提高反饋性能

標準配置包括單電纜 Kollmorgen 智能反饋設備、HIPERFACE DSL 或 EnDat 2.2 數字編碼器。標準配置還包括雙電纜解析器反饋，以及通過聯合工程提供的用戶指定反饋設備。可用選項支持功能安全應用。對于低壓電機，提供標準換向編碼器選項。

標準繞組選擇適用于 120 Vac 至 480 Vac 操作，低壓繞組選擇適用于 24 至 96 伏（Vdc 或 Vac），具有各種速度/扭矩性能曲線

反饋選項可滿足應用要求和驅動器選擇

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驅動器

P8000步進驅動器

P8000 步進驅動器系列是 Kollmorgen 的旗艦步進驅動器平臺。這些驅動器提供擴展的輸出電流范圍和功能，使KOLLMORGEN的客戶能夠使用更廣泛的 Kollmorgen 步進電機產品組合。它們是貼標機、索引器、數控機床、包裝機、泵和其他需要低速、點對點運動控制固定負載的應用的理想選擇。這些驅動器目前可用于交流和直流操作，旨在為兩相混合式步進電機供電。

全新 P8000 系列提供高級功能

在整個速度范圍內實現平穩運動。P8000 系列步進驅動器采用精密的控制算法，可優化電機各相的輸出電流（無論是全步進還是微步進），從而在整個速度范圍內實現平穩、安靜的運動。

P80630-SDN

優秀的功率尺寸比。與 6410 驅動器相比，新款 P80630-SDN 的輸出電流提高了 10%，而封裝尺寸卻縮小了 60%

P80360 系列

利用閉環位置控制較大程度減少錯誤。使用增量編碼器時，P80360 驅動器具有閉環位置控制功能。允許用戶主動跟蹤和糾正位置錯誤，較大程度地降低報廢風險和潛在設備損壞。

利用可編程性解決困難的運動挑戰。P80360 -R4E 驅動器利用KOLLMORGEN的 Kollmorgen Space 軟件提供編程功能，從簡單的點對點運動到復雜的鏈接運動序列。該軟件的多功能性和功能性使用戶無需使用外部 PLC 或索引器進行單軸運動控制，從而降低了整體系統成本。

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KOLLMORGEN步進驅動器P80630-SDN

P8000步進驅動器系列是Kollmorgen新的旗艦步進驅動器平臺。這些驅動器提供了擴展的輸出電流范圍和功能，使我們的客戶能夠使用更廣泛的Kollmorgen步進電機組合。它們非常適合貼標機、轉位機、數控機床、包裝機、泵和其他需要固定負載的低速點對點運動控制的應用。目前可用于直流操作，這些驅動器旨在為兩相混合步進電機供電。原裝kollmorgen伺服電機AKM22E-CKBNC驅動器

需要單個24-75VDC電源輸入

常規步驟和方向界面。用戶提供的旋轉電機的脈沖串

步進、方向（CW/CCW）和啟用的專用輸入

Dip開關可選設置。無需編程！

輸入電壓范圍：24-75 VDC

包裝尺寸：26 x 75.5 x 108毫米（無連接器）

重量：200克

工作溫度：5-40攝氏度

底盤溫度：70攝氏度

怠速電流降低：可設置，50%或90%

連接器：螺紋端子

是否進口：是

封裝：廠家制定

性能：良好

可靠性：高

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KOLLMORGEN步進電機PMX系列

高扭矩/價格——經濟實惠的解決方案，提供高品質性能

廣泛的標準選項包括：雙極和單極繞組、整體連接器、軸平面和鍵槽、后軸、IP65密封

1.8度和0.9度步進角選項（PMX17和PMX23）

易于在范圍內應用——CE、RoHS、REACH

許多選項均可通過UL認證——符合國家認可的安全和可持續性標準

軸改造——特殊軸尺寸的特殊功能包括：平軸、花鍵軸、斜齒輪和梯形絲杠。

繞組修改——特殊繞組以匹配電流、電阻或電感要求。

連接器和引線——特殊引線顏色和客戶指定的連接器。

編碼器——工廠安裝的具有不同線數的增量或編碼器。

變速箱——工廠安裝的行星和正齒輪（偏置）變速箱。

高扭矩磁設計具有大轉子直徑、小氣隙、高能磁鐵和計算機控制繞組，以最小的尺寸提供的扭矩

鋁殼和端蓋可快速消除電機的熱量，從而實現更高的電流和扭矩額定值，同時在較低溫度下運行，從而延長電機壽命

大型軸承系統可承受高推力載荷和高側向載荷

高壓模制絕緣系統包裹定子，消除接頭和間隙，以提高可靠性并提高額定電壓

CT系列電機可與所有標準步進驅動器以及高壓高性能驅動器一起使用

提供NEMA 17和23框架尺寸，長度、繞組和軸的選擇范圍廣泛

易于在范圍內應用——CE和RoHS認證為標準

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KOLLMORGEN伺服控制器

KOLLMORGEN的PCMM控制器提供嵌入式控制器的性能，能夠運行小型機器模塊，以及完整的20軸以上機器和I/O。它將強大的PLC、運動控制器和EtherCAT主站集成到一個小封裝中。AKD PDMM®將AKD伺服驅動器與強大的嵌入式運動控制器整合在一個緊湊的封裝中，可控制機器上多達64個軸。它為多個高性能軸提供集成控制、完整的I/O和HMI接口，并包括Kollmorgen Automation Suite™的完整自動化功能—為您提供適用于AKD PDMM®和基于PCMM的機器的單一、可擴展的開發環境。

Kollmorgen Automation Suite™提供集成的編程、測試、設置和調試

嵌入式Web服務器實用程序簡化服務

控制20個或更多軸，同時減少機器占地面積

實現與所有Kollmorgen伺服驅動器和伺服電機的即插即用兼容性

可以充分利用Kollmorgen廣泛的電機平臺的所有優勢，包括AKM®、CDDR™和其他直接驅動技術

KOLLMORGEN控制器（美國KOLLMORGEN伺服控制器）

EtherCAT多軸主站和運動控制器

用于機器控制的完整IEC61131-3軟PLC，支持所有5種編程語言

選擇PLCopen進行運動控制或Pipe Network™進行運動控制編程

32 kB非易失性存儲器可存儲機器數據，從而消除斷電后重啟時的廢品

SD卡插槽簡化了備份和調試，無需PC

板載I/O包括6個數字輸入、2個數字輸出。可以使用AKT系列遠程I/O添加額外的系統I/O

與Kollmorgen Visualization Builder™配合使用，對AKI人機界面面板進行編程

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電動缸

電動缸是液壓缸和氣動缸的直系后代，提供直接動力傳輸和電子控制、推力效率和安裝靈活性，包括將電機和主缸體與工作區域隔離的能力。他們行業電動缸幾乎無需維護，為剛性或旋轉線性運動應用提供簡單、經濟高效且適應性強的解決方案。

EC2系列為輕到中等推力載荷提供了經濟的解決方案。滾珠絲杠或絲杠類型可實現安靜運行、低齒隙和高精度，并可選擇電機到絲杠減速類型。極其耐用的軸承和驅動器外殼具有可選的環境功能，可抵抗潮濕和污染物。特殊的設計限度地減少了日常維護的需要。

行程長度：750毫米（29.5英寸）

推力：3,600 N（810磅）

滾珠和絲杠驅動，導程為4、5、16 mm

步進、無刷伺服和定制電機選項

軸承/驅動器外殼：6063-T6鋁，陽極氧化

安裝板：6061-T6鋁、鑄鋁板、陽極氧化

推力軸承：角接觸、高推力球軸承

絲杠：碳鋼合金，螺母：青銅

斜齒輪：合金鋼，表面硬化

導向氣缸：6063-T6鋁，硬質陽極氧化

推力管：300系列不銹鋼，1/4硬質，磨削

滾珠絲杠和螺母：熱處理碳鋼合金

皮帶/滑輪：AT-5，聚氨酯，帶鋼絲張力線

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KOLLMORGEN防爆電機

在存在可燃氣體、灰塵、蒸汽、纖維或飛沫的情況下，電氣設備的設計必須能夠消除或包含任何潛在的點火源，例如電弧或過高的溫度。防爆電機的設計目的不是為了承受外部爆炸，而是為了避免引起火災或爆炸的可能性。它們經過認證，可以在UL（北美）、ATEX（歐洲/國際）或CSA（加拿大）分類的特定危險場所安全運行。原裝kollmorgen伺服電機AKM22E-CKBNC驅動器

美國KOLLMORGEN防爆電機EP系列設計標準

這些行業和其他行業需要防爆電機：

礦業

石油和天然氣精煉

面粉廠

谷物升降機

紡織廠

工業噴漆房

電機外殼必須能夠承受并遏制內部爆炸。

不得允許火焰和火花等火源到達可能引起爆炸的外部環境。

外殼的表面溫度絕不能高到足以點燃外部環境中的可燃材料，即使在過載條件下或當電機被一層有害灰塵絕緣時也是如此。溫度代碼（T代碼）指定表面溫度范圍。

電機必須附帶銘牌，明確說明防爆等級以及T代碼（如適用）。

提供符合UL、ATEX和CSA認證要求的標準防爆電機。

電機技術類型：有刷、永磁直流

典型的運動曲線和負載：定速、恒負載

框輸入電壓：12、24、90和180伏直流電

扭矩范圍：1.02至3.05納米

速度范圍：1750轉/分

EP系列防爆這些永磁直流(PMDC)電機符合SCR等級并符合NEMA標準。它們有多種直流電壓可供選擇，從1/4到3/4 HP。

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KOLLMORGEN有刷直流電機PMDC

有刷直流電機系列提供極其廣泛的尺寸和封裝類型。

的直驅無框力矩電機有多種框架尺寸、堆疊長度和定制選項。這些電機通常用于需要高伺服剛度、快速響應和低速高精度的場合。無框力矩電機（由轉子、定子和電刷環組件組成）被設計為系統的一個組成部分，從而節省了重量和空間。典型應用包括方位角和仰角基座、指向和跟蹤系統、瞄準瞄準具、監視系統和飛機火控系統。

他們的ServoDisc產品是一系列軸向氣隙、薄餅式電機，其中磁鐵安裝在端板上，產生軸向對齊的磁場而不是徑向磁場。ServoDisc電機的幾個關鍵優勢包括更扁平的封裝尺寸、由于無槽/無鐵芯設計而實現的零齒槽效應以及由于慣性極低而實現的加速/減速率。這些電機非常適合需要快速移動和平穩旋轉的應用。典型應用包括生物醫學行業，以及半導體、過程控制和儀器儀表市場中的各種應用。

PMDC電機提供價值和性能。有40多種NEMA標準型號可供選擇，范圍從1/4到3HP，并提供許多選項和定制機會，因此PMDC產品用于各種市場和應用也就不足為奇了。PMDC電機設計基于永磁體代替繞線磁場，可實現更輕、更緊湊、更高效、速度范圍更廣的電機。電機已獲得UL認可和CSE認證。

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KOLLMORGEN旋轉電機KBM™系列特征

全封裝定子繞組

155°C內部繞組溫度連續能力

PTC熱敏電阻（雪崩型）過載保護

稀土釹鐵硼磁鐵

轉子磁體上的故障安全帶

符合RoHS標準

UL和CE機構協助

優化包括轉子輪轂尺寸、堆疊長度、直徑、安裝特征、繞組、絕緣、連接類型等等

可選的鎖存數字霍爾效應傳感器已預先對準并在工廠安裝，并增加了軸向轉子長度，以實現正確的觸發

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直接負載連接消除了對齒輪箱、皮帶或滑輪的維護

零間隙和合規性提供更靈敏的系統性能

消除耦合裝置，減小機器整體尺寸

嵌入式電機可實現緊湊的機器設計，有助于保護您的知識產權

大量標準電機選擇和共同設計的修改可實現精確配合，無需定制電機的時間、費用和風險

修改任何標準產品的特性-機械尺寸、電氣選項和連接、加速或減速的熱和繞組優化、扭矩、速度、功率、平滑度等-以滿足您的特定需求

轉子輪轂幾何形狀：圓形、空心、法蘭、鍵槽、扁平、通孔從5毫米（0.2英寸）到公布的值

安裝：客戶指定的螺栓孔直徑和圓周圖案

引線長度：基礎型號：最小152毫米（6英寸）

客戶指定：150毫米（5.9英寸）至1200毫米（47英寸）

鉛色：底座型號：紅、白、黑、其他顏色，客戶指定

熱傳感器：PTC或線性熱敏電阻型器件

繞線規：提供廣泛的繞組范圍（包括引線更換）

堆棧長度：根據框架尺寸，可提供3-5個堆疊長度

原裝kollmorgen伺服電機AKM22E-CKBNC驅動器

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美國KOLLMORGEN直驅電機DDL系列

開發了直接驅動技術，如今提供業內泛的直接驅動電機。直驅電機提供行業性能、零維護、清潔的機械裝配、更高的精度、更高的吞吐量、更好的可靠性以及平穩、安靜的運行，以滿足各種機器設計需求。

機械傳動裝置，例如齒輪箱、正時皮帶、滑輪或絲杠，會產生齒隙、機械損失和令人討厭的可聞噪音，從而降低機器性能、增加機器尺寸和重量。

直接驅動電機，無論是帶殼旋轉電機(DDR)、盒式旋轉電機(CDDR)或無框電機（KBM高壓旋轉電機或TBM低壓旋轉電機或DDL直線電機），都直接安裝到要驅動的負載上，從而消除了傳動裝置，提供了更強大的替代方案。由于去除了易磨損的機械部件，系統維護工作大大減少，從而顯著提高了MTBF。直接驅動解決方案的主要優點還包括負載加速、更低的功耗、更低的系統慣量和更高的精度。

直接驅動線性(DDL)電機基本上是一種平放并直接耦合到驅動負載的旋轉電機。通過消除機械傳動部件，該設計提供了性能、剛度、動態速度和加速度、位置精度和吞吐量。DDL電機還可以實現緊湊的機械裝配、安靜的運行、零維護和平穩、無差錯的運動。

KOLLMORGEN直驅電機DDL系列特征

每個尺寸的額定推力——非常適合加速和移動大質量保持加工和其他工藝力所需的剛度

零維護

無滾珠絲杠、齒輪箱、齒條和小齒輪、或皮帶和滑輪

零間隙和合規性

高剛度

定位精度高

緊湊的機械組件

減少機器零件數量

速度非常平滑

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P5000系列中的模塊化步進驅動器

P5000系列中的模塊化步進驅動器為需要外部直流電源的應用提供了緊湊、經濟高效的解決方案。它們通常用于將驅動器直接集成到機器中的情況，或者用于多軸驅動器共享公共直流電源的系統中。

P6000和P7000系列中的封裝步進驅動器將其自己的直流電源與電機驅動器集成在一個完整的外殼中。這些獨立單元直接通過設施的交流電源運行，提供易于實施和配置的運動控制，幾乎適用于任何應用。P7000系列還包括自動調節和運動分析功能，可實現功能、平穩性、高速性能和創新。

P6000是一款交流輸入微步進驅動器，經過優化，可與POWERPAC和POWERMAX步進電機配對。憑借DIP開關的簡單性和整個系統的優化性能，該步進解決方案提高了機器性能，且沒有相關的復雜性。

P6000與POWERPAC和POWERMAX步進電機相互配合時可提供的系統解決方案。簡單的撥碼開關選擇將P6000設置與步進電機要求相匹配，為幾乎任何應用提供性能和效的解決方案。

啟用輸入

故障輸出（漏型或源型）

狀態LED便于故障排除

切換可選微步進分辨率設置

階躍平滑濾波器；開關可選

空閑電流降低；開關可選

基于負載慣量的反諧振；開關可選

自檢進行旋轉測試以確認連接正確；開關可選

RoHS和CE認證

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KOLLMORGEN步進電機

伺服電機：Goldline®系列伺服電機、AKMH™系列不銹鋼伺服電機、DBL/DBK系列伺服電機、TKM系列力矩電機、W系列不銹鋼伺服電機、AKMH系列不銹鋼電機

直驅電機：GOLDLINE® DDR直接驅動電機、CARTRIDGE DDR™模塊化直驅電機、KBM系列無框直驅電機、直接驅動直線電機、TBM系列無刷力矩電機

步進電機：PMX系列步進電機、CT 系列步進電機、POWERMAX II M 和 P 系列步進電機、POWERPAC K 和 N 系列步進電機、E和H混合系列步進電機

防爆電機：EP 系列防爆直流電機、MX 系列防爆步進電機

有刷直流電機：PMDC永磁有刷直流電機、ServoDisc™ 有刷直流電機、直接驅動直流力矩電機

食品級防水電機：AKM 防水電機和食品級電機

KOLLMORGEN控制器

自動化平臺：自動化系統KAS、PiCPro®、SynqNet

控制器硬件：獨立式控制器、PC卡控制器、內置式控制器

減速機：Micron®行星減速機

電動車輛控制系統：自動導引車輛 (AGV) 控制

KOLLMORGEN線性定位器

電動缸：N2 系列電動缸、EC1 系列、EC2 系列電動缸、EC3 系列電動缸、EC4 系列電動缸、EC5 系列電動缸

無桿定位執行器：R2A 系列、R3 系列、R4 系列

精密平臺：DS4/6 系列

KOLLMORGEN旋轉電機KBM™系列KBM(S)-10

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